Космический корабль «Госёгун»... вернее, его огромный робот-защитник, в ходе битвы с врагами случайно проваливается во временную аномалию и оказывается в прошлом — в феодальной Японии. Экипаж попадает в самую гущу междоусобных войн эпохи Сэнгоку, где их присутствие и мощь начинают менять расклад сил. Им приходится разбираться в местных порядках, союзах и предательствах, попутно пытаясь понять, как вернуться домой.

Однако прибытие чужаков не остаётся незамеченным. Влиятельные силы того времени видят в гигантском роботе либо угрозу, либо решающий козырь в борьбе за власть. Местные полководцы пытаются использовать пришельцев в своих интригах, а сами герои оказываются меж двух огней — между долгом перед своим временем и необходимостью вмешиваться в ход истории, который они уже непоправимо изменили.

Фильм сочетает фантастический экшен с историческим сеттингом, где лазерные пушки и броня соседствуют с мечами катана и осадными башнями. Центральный конфликт строится не только вокруг битв, но и вокруг этической дилеммы: можно ли оправдать насилие во имя спасения, и что вообще значит быть «странником во времени», когда каждый твой шаг рикошетом бьёт по будущему.