У капитана Найт Гандама ломается привычный уклад: его и отряд верных бойцов заносит в средневековый мир Суда Доаки. Тут вместо привычных боевых действий — магия, замки и интриги, а знакомые лица вроде Амуро Рэя и Чара Азнабля появляются в неожиданных фэнтезийных образах. Меха тоже преобразились, и теперь это скорее рыцари, чем мобильные доспехи.

Основное действие крутится вокруг королевства Лакроа, которое приходится оборонять от происков Сатан Гандама и Зига Зеона. Найт Гандам с соратниками ввязывается в стычки, чтобы не дать злодеям захватить земли. Противостояние тут скорее комичное и приключенческое, чем мрачное.

Производством занималась студия Sunrise, а режиссёром выступил Тэцуро Амино. OVA вышла в 1990 году и состоит из четырёх эпизодов. Позже королевство Лакроа ещё всплывёт в других проектах серии СД, например, в «СД Гандам Форс» 2003 года.