Космос большой, но нужного человека иногда проще найти на Земле. Липумира Гвайсс ищет мапмена — потомка последнего выжившего из племени звёздных бродяг. И находит его в Токио. Это Гэн Токисима, обычный парень, в ДНК которого зашифрованы координаты легендарной звёдной карты. За ней в галактике охотятся давно и всерьёз.

Встреча выходит шумной. Липумира прилетает на ангелоподобном корабле прямо над Токио, военные в панике, а Гэн в этот момент как раз мило воркует на свидании с девушкой Хосими Кимидзукой. Похищение, переполох, а следом за первой «звёздной девой» объявляется вторая — сестра Липумиры. И всё это превращается в военную заварушку. Гэну ставят условие: либо он летит с Липумирой искать карты, либо не уйдёт с корабля живым. Выбор очевиден. Хосими, верная до кончиков волос, отправляется следом за любимым, став третьим членом экипажа.

Но расслабиться не дадут. Сестрица Липумиры не отстанет, будет преследовать их по всем уголкам галактики, пытаясь перехватить карты первой. Так что впереди у троицы не прогулка, а гонка с погонями, чужими обычаями и вечным недосыпом.