Нодока Ханадэра — девочка, которая несмотря на свою болезненность, не теряет оптимизма. Она только что переехала в Скоякэ, городок, который славится своим целебным климатом и здоровой атмосферой. Здесь она быстро обзаводится подругами: Тия Саваидзуми, чья семья держит гостиницу при горячих источниках, и Хината Хирамицу, дочь ветеринара и настоящая любительница моды. Жизнь в новом месте кажется спокойной, пока однажды Нодока не натыкается в лесу на больного щенка, которого охраняют три говорящих зверька — Рэббирин, Пенгитан и Няторан.

Они объясняют девочке, что щенок на самом деле принцесса Латте, и её можно спасти только одним способом: победить чудовище по имени Мега Король Бьёген, которое прячется неподалёку и оскверняет землю своей заразой. Нодока не обладает никакой силой, но она упорно отказывается мириться с мыслью, что Латте будет страдать. Её искренняя решимость трогает Рэббирин, и зверёк заключает с ней договор, наделяя её способностью превращаться в героиню. Так Нодока становится Кюа Грейс, и, полная энергии, она одерживает верх над Бьёгеном и исцеляет землю.

Но на этом всё не заканчивается — враги возвращаются снова и снова, а атаки становятся всё изощрённее. Вскоре Пенгитан и Няторан тоже находят себе напарниц: Тия получает силу Кюа Фонтен, а Хината — Кюа Спаркл. Теперь три девочки вместе со своими зверьками-компаньонами обязаны положить конец проделкам Бьёген, защищая землю от их губительного влияния и исцеляя мир от последствий их вмешательства.